當(dāng)制造被賦予“工業(yè)之眼”，新的“視界”由此開啟。近期，央視紀(jì)錄片《智造中國(guó)》熱播。被央視喻為工業(yè)版“離朱”的機(jī)器視覺龍頭——凌云光在中國(guó)智造產(chǎn)線上明察秋毫，5.5秒完成手機(jī)中框88項(xiàng)專業(yè)檢測(cè)。不僅如此，凌云光還在研發(fā)科技狠活兒，在3C組裝產(chǎn)線上，扣排線一絲不茍，打螺絲精細(xì)入微。

如果說(shuō)中框是手機(jī)的“脊梁”，軟排線（Flexible Flat Cable，F(xiàn)FC)就是手機(jī)的“經(jīng)脈”。由于可以任意選擇導(dǎo)線數(shù)及間距，大大減小電子產(chǎn)品體積，軟排線被廣泛應(yīng)用。一部智能手機(jī)，通常需要連接十幾根軟排線，以實(shí)現(xiàn)手機(jī)主板、攝像頭、揚(yáng)聲器等各個(gè)組件和部件之間的連接。

然而，軟排線的安裝絕非易事，目前主要靠人力完成。因操作工的技能水平不同，加之長(zhǎng)時(shí)間視覺疲勞和指關(guān)節(jié)損傷，扣接工藝往往會(huì)出現(xiàn)連接不牢固、PIN針虛接，甚至排線損壞，且工藝缺陷難以察覺，到后段排線電路復(fù)測(cè)才能發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。

正如莫拉維克悖論所預(yù)言，對(duì)于人工智能來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)單的動(dòng)作比復(fù)雜的推理更難實(shí)現(xiàn)。人工智能可以輕松打敗地球上所有的圍棋大師，卻難以完整地抓起一枚雞蛋。在工業(yè)視覺領(lǐng)域，這種情形更顯著，人類的手指通過(guò)觸感就能完成的任務(wù)，于機(jī)器人而言卻需要大量的計(jì)算，特別是摁壓和扣接這類精密組裝動(dòng)作。

“讓機(jī)械臂做到像人手一樣扣排線，就像用挖掘機(jī)摘草莓。”

凌云光IPA項(xiàng)目負(fù)責(zé)人解釋道：“首先，排線連接器就像雜草一樣，常常會(huì)呈現(xiàn)不同角度的扭曲，需要排除干擾項(xiàng)，精準(zhǔn)看到排線的公頭和母頭在哪；其次，排線軟小輕薄，最薄處只有0.1mm，只能控制機(jī)械臂用輕柔手法去‘拿捏’，以免損壞排線；最后，也是最關(guān)鍵的一步，在連接器的彎折和扣壓過(guò)程中，需要實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)械臂的位置、姿態(tài)和力度，精細(xì)地控制力的方向和大小。稍有不慎，就可能損壞連接器，造成報(bào)廢，前功盡棄?！?

整個(gè)過(guò)程需要機(jī)械臂眼、手、力的高精度協(xié)同。

“好處就是，一旦實(shí)現(xiàn)，就能避免像人工扣合那樣參差不齊，扣接質(zhì)量會(huì)提升很多，真出問(wèn)題，也可以輕松追溯到問(wèn)題根源。”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人補(bǔ)充道。

經(jīng)過(guò)項(xiàng)目組不懈的調(diào)研、攻關(guān)和測(cè)試，這套融入了電子皮膚、機(jī)器視覺、AI及大數(shù)據(jù)理念的IPA智造核心工藝1.0終于問(wèn)世，讓機(jī)械臂自動(dòng)扣接軟排線成為了現(xiàn)實(shí)，也實(shí)現(xiàn)了這一制程的智能化突破。目前，自動(dòng)扣接成功率可達(dá)99.4%。同時(shí)，還能追蹤扣接質(zhì)量，為制造過(guò)程提供可靠保障。

光鮮、亮麗的3C電子產(chǎn)品背后，是貼、裝、檢測(cè)、撕、扣、點(diǎn)膠、鎖螺絲、激光、錫焊等一系列關(guān)鍵組裝步驟的交織。正是這些最終組裝（FATP）制程和測(cè)試環(huán)節(jié)，確保了先進(jìn)智造和精密組裝的高品質(zhì)。

在攻克自動(dòng)軟排線扣接的同時(shí)，凌云光也在先進(jìn)工藝上不斷地嘗試和突破。微小螺絲鎖附一直是困擾黑燈工廠的難題。電子產(chǎn)品內(nèi)部零部件精密細(xì)小，許多零部件的尺寸只有毫米級(jí)別甚至更??；鎖附環(huán)境更是復(fù)雜，設(shè)備內(nèi)的空間通常十分有限，狹小的空間內(nèi)還會(huì)有遮擋，這需要精準(zhǔn)的定位、精確的引導(dǎo)以及對(duì)螺絲螺孔缺陷的檢測(cè)。凌云光研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)攻堅(jiān)0.8mm微型螺絲鎖附工藝，目前成功率已達(dá)99.9%。

未來(lái)，作為專精特新“小巨人”企業(yè)，凌云光將持續(xù)探索視覺技術(shù)與AI技術(shù)的融合，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的檢測(cè)和更高效的裝配，使制造過(guò)程更加智能、高效和可靠。