為適應(yīng)“輕薄化”的產(chǎn)品設(shè)計(jì)趨勢(shì),一些較為特殊、精密的扁平零部件的裝配已從原有傳統(tǒng)的“點(diǎn)膠”“緊固件固定”等方式轉(zhuǎn)變?yōu)椤凹す夂附印钡姆绞剑?dāng)前這一應(yīng)用主要聚焦在金屬材質(zhì)的兩層物料焊接。為應(yīng)對(duì)這一高精度的裝配固定方式,通過視覺高精度引導(dǎo),輔以基于視覺技術(shù)的“物料碼識(shí)讀”、“物料防呆”和“裝配質(zhì)量復(fù)檢”功能,實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的高品裝配。通過“激光光路”和“視覺光路”統(tǒng)一,兼顧對(duì)來料外觀的良好兼容,形成一套特殊的光路設(shè)計(jì),結(jié)合高性能的圖像處理、控制技術(shù),有效完成了運(yùn)動(dòng)、激光、視覺“三位一體”控制邏輯,使得加工變得簡(jiǎn)單、高效,通過“實(shí)績(jī)”表現(xiàn)證明此系統(tǒng)能夠高質(zhì)量的完成這類精密零部件激光焊接裝配。
有效統(tǒng)一了激光和視覺兩個(gè)光路,解決了安裝空間的互為干涉問題,避免了為“避讓”空間導(dǎo)致的增加運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)從而增加CT的低效情況出現(xiàn);
區(qū)別于傳統(tǒng)的專有“讀碼器”實(shí)現(xiàn)物料碼記錄的實(shí)現(xiàn)方式,采用“位置獲取”和“ 物 料 碼 識(shí)讀”功 能“二合一”,一套視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兩種功能,共用照明系統(tǒng),有效簡(jiǎn)化系統(tǒng)復(fù)雜度,提高系統(tǒng)統(tǒng)籌性。
設(shè)計(jì)良好的系統(tǒng)校正作業(yè)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn),保障批量設(shè)備裝調(diào)的出廠一致性、生產(chǎn)狀態(tài)的可維護(hù)性和故障出現(xiàn)后的迅速排除。